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把握核心技术,对包装机未来包装更具意义
包装机的控制要求比较复杂。拉袋电机和送料电机都是步进电机,控制系统的主要作用就是协调这两个步进电机的运动。在图5.10中,色标传感器和计数传感器都是光电传感器。xjjx19dt
色标传感器是用于判断包装袋是否拉伸到位。计数传感器是用于对充填的物料进行计数,以确定充坟的数t。这两个光电传感器所采集的信号用于控制步进电机的起停。包装机同时需要有手动和自动两种控侧方式.在一般情况下用自动控制方式。在调试或者有故障时用手动控制方式。其体控制要求如下.
(1)自动控制方式。
按下启动按钮,拉袋电机根据在人机界面上预先设定的各种参数启动。在包装过程中.必须保证每个包装袋上都有商标图案,因此在一定范围内拉袋电机不能停止。PLC实时位侧步进电机的进给量。如果包装袋拉伸到位.则色标传感器的信号为TRUE.拉袋电机停止,送料电机启动。送料电机根据在人机界面上预先设定的各种今数启动,计数传感器开始工作,送料开始。每次充填的物料数量都是一定的。在送料过程中,计数传感器对包装物料进行计数,测I物料的数童.并把测盆值实时送人PLC.在PLC的控制下,送料电机根据测t值的不同,完成加速充填、均速充城、徽且充城等动作。当包装物料的测位值达到预先的设定值时,PLC发出信号,送料电机停止,送料过程结束.封口切袋过程开始。采用PLC的内部计数器对包装袋进行计数。送料电机每停止一次.包装袋计数器加1,实现包装袋的计数。同时,根据包装袋的数盆,判断是否切袋。应当确保包装机的封口切袋过程不在制袋过程中进行,封口切袋过程与制袋过程必须加以互锁。
(2)手动控制方式。
在调试或紧急悄况下,可以使用手动控制方式。在手动控制方式下.拉袋过程和送料过程可以分别启动和停止.封口过程和切袋过程也可以分别启动和停止。
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