双容温度滑模控制系统设计_

双容温度滑模控制系统设计
摘要：本文探讨了滑动模态变结构控制（滑模控制设计原则，设计了一种滑模控制器，实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的控制，并用组态王（KINGVIEW）编制该控制软件，解决了传统PID控制超调量大、调节时间及上升时间长的问题，体现出滑模变结构控制自适应能力强，动态、静态品质优良，鲁棒性好的特点。

  比较两图（图1和图2）可见，使用滑模控制时，系统超调较小，调节时间很短，而使用PID调节时，超调很大，调节时间很长。可见，滑模控制使系统的适应能力强、响应快，系统动态、静态品质优良。
  四、总结
   滑模变结构控制与常规控制的根本区别在于控制的不连续性，即一种使系统“结构”随时变化的开关特性。该控制特性可以迫使系统的“结构”在瞬变过程中，根据系统当时的状态（偏差及其各阶导数等），以跃变方式有目的地变化，并在一定条件下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率的上下运动，控制的结果是系统相应快、超调小，具有很强的鲁棒性。

文章来自：滑模机械网

文章作者：信息一部

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