反舰导弹基于反演的滑模控制_

反舰导弹基于反演的滑模控制
    赵红超，顾文锦，于进勇
    (海军航空工程学院自动控制系，烟台，264(X)1)
    摘要:首先介绍了非线性系统的反演设计方法，提出了一种基于反演的滑模控制方法。它可解决非线性系统的不匹配不确定性问题。该方法通过在反演设计中引人滑模控制来改进反演的最后一步算法，并简化控制器的设计。针对新型反舰导弹参数时变、不确定、非线性的特点.采用了基于反演的滑模控制来设计其控制系统。最后，进行了仿真研究，仿真结果证明了所提出的方法的有效性。
    关键词:滑模控制;反舰导弹;不匹配不确定性;反演设计
    中图分类号:V488文献标识码:A

文章来自：滑模机械网

文章作者：信息一部

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