直流蒸汽发生器滑模模糊控制_

直流蒸汽发生器滑模模糊控制
摘要：直流蒸汽发生器对控制的要求较高。滑模控制的鲁棒性使系统对不同的负荷变化、不同的外界干扰不敏感，模糊控制简化了控制器的设计，减弱由滑模变结构引起的抖振现象，能实现更好的控制效果。本文主要阐述了一种不用系统模型的滑模模糊控制器对直流蒸汽发生器进行控制的设计方法，仿真结果表明该控制器的控制效果较理想。

    滑模模糊控制器的输入量是压力偏差及压力偏差的变化率，输出量是流量。图3是压力偏差的模糊集[3]
    (图3中NB为负大，NM为负中，NS为负小，ZERO为零，PS为正小，PM为正中，PB为正大，压力偏差单位为kg•cm²。
    3.3  控制仿真结果
    在温度扰动下，对直流蒸汽发生器分别采用串级PID控制(比例积分微分控制)和滑模模糊控制，模拟直流蒸汽发生器的压力控制。
    图4是采用串级PID控制，一回路给水温度在20s内变化10℃时，二回路出口蒸汽压力偏差和温度的变化曲线。图5是在相同结构和相同条件下，采用滑模模糊控制的仿真结果。
    4  结论
    直流蒸汽发生器运行过程中，要求二回路工质的出口压力恒定在一定范围之内。由滑模模糊控制的仿真结果图分析，当一回路给水温度随时间逐渐下降，它通过金属管壁传递给二回路的热量也相应减少，二回路蒸汽温度随之降低，压力随之升高；当一回路给水温度稳定下来之后，二回路内水由于吸热量减少，转化为蒸汽的比例也降低，因此二回路的蒸汽压力又开始降低。在滑模模糊控制器的作用下，二回路蒸汽压力又逐渐升高，最后趋于稳定值。从滑模模糊控制的仿真结果与串级PID控制的仿真结果比较可以看出，滑模模糊控制器满足了系统的控制要求，响应速度更快，超调量更小，控制效果更理想。

文章来自：滑模机械网

文章作者：信息一部

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