参数不匹配的统一混沌系统的滑模控制同步
摘 要:采用滑模控制技术,设计了一种新的自适应滑模控制器,实现了两个参数不匹配的统一混沌系统的同步化.所作出的理论分析和计算机仿真结果都有力地证明了这种新的控制方法的有效性.
滑模控制(SMC)[1-5]是一种直接控制系统的轨道,而不是控制系统状态的变结构控制方法,用基于滑模控制的方法研究统一混沌系统的同步问题已有一些研究成果[6-9].在实际中,实现混沌同步时系统的参数不匹配问题几乎是不可避免的,因此考虑系统参数不匹配对混沌同步产生的影响是非常有意义的.文献[9]利用滑模控制方法,设计了一种控制器,保证了统一混沌系统的稳定性.
文中利用文献[9]的方法,设计了一种新的自适应的控制器,研究了参数不匹配的统一混沌系统的同步问题.
1 问题的描述
考虑统一混沌系统[10]:
4 结 语
采用滑模控制技术设计的自适应滑模控制器,实现了两个参数不匹配的统一混沌系统的同步化,并且基于Lyapunov稳定性等理论分析证明了这种新的控制方法的正确性,所做的计算机仿真结果也有力地证明了其有效性.在实际中受控系统的参数的不确定性,以及外部噪声干扰等因素广泛存在,而滑模控制不受受控系统参数变化和噪声干扰的影响,可根据实际情况自行调节控制参数,所以文中的控制方法有一定的实际意义.然而,文中的控制输入函数(u(t))是非线性的,若能用线性输入函数实现同样的控制目的更具有实际意义,从而可以更加简便地设计控制器,这也是作者今后工作的一个方向;对于统一混沌系统的广义同步情形,将在另文给出.
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