用户名
密码
忘了密码
设为主页
收藏本站
广告刊登
首页
|
行业新闻
|
科技前沿
|
技术资料
|
企业大全
|
工程展示
|
工程供需
|
人才中心
|
推荐图书
|
会员中心
|
交流论坛
导弹驾驶仪滑模观测器研究
资讯类型:技术资料 加入时间:2008年10月22日10:33
摘丢:将清模变结构控制方法应用于状态观浏器设计,针对某导弹滚转驾驶仪模型设计了一种滑模变结构观测器.首先建立T一种基于清模切换的观浏器结构,然后对变结构状态观测器模型与原线性系统模型相比较可建立误差系统模型,引入适当的线性变换可建立误差系统模型的简约型,将变结构控制方法应用于该误差系统模型可以设计适当的变结构控制器参数.通过仿真分析表明,观测器跟殊效果良好,满足设计要求.
关健祠:滑动模态;现测器;导弹驾驶仪
控制系统设计中,对被控对象的状态测量是必不可少的.有时某些状态的测童十分困难或者根本不能实现,此时就需要进行状态的重构。状态重构的实质,就是重新构造一个系统,利用原系统中可直接测量的变量包括控制量和输出量作为它的输入信号,并使其输出信号钊,)在过渡过程结束后趋近原系统的状态x(t)。通常称x(t)为X(t)的重构状态或估计状态,而称这个用以实现状态重构的系统为状态观测器。当原系统状态可测时,状态观测器可起到对高频噪声的滤波作用.对于线性定常系统x=Ax+Bu,最常见线性状态观测器(Luenberger1971)可表示为这样的形式:
x=ax+Bu+L(y-cx)(l)若将观测量与真实量之间的偏差定义为e=x-x,对观测器方程与系统方程取差就可以得到系统误差方程:e=(A+LC)e(2)
由于观测状态是系统状态的估计,要求观测器误差e叶O,状态观测器的任务就是就是通过L的设计使得系统误差快速收敛。而误差系统极点的位咒决定了观测是万趋近于x的速度,故可以通过极点配置法选择合适的L从而确定极点的位置。一般,当系统模型确定月.参数不变的情况下,线性观测器具有较好的动态特性,能够按照期望的速度快速收敛。但是在系统模型存在参数变动和外干扰的情况下,模型误差较大,线性观测器会山于鲁棒性较差而产生较大的误差甚至失稳。故木章将针对这种模型误差较大的情况采用变结构控制方法设计鲁棒性强的滑模观测器。
从事飞行器总体设计、飞行器制导与控制的研究.变结构控制方法的最突出的优点就是采用这种方法设计出来的控制系统鲁棒性强,能够抵抗内部参数变化和外界干扰,将探讨利用滑模控制的原理设计鲁捧滑模状态观测器。
文章来自:
滑模机械网
文章作者:
信息一部
『
新闻推荐
』
『
关闭窗口
』
网站建设
|
广告刊登
|
汇款说明
E-mail: admin@chinasfm.com
技术支持:
简双工作室
电话:0371-69131532 传真:0371-63942657-8001
版权说明:本站部分文章来自互联网,如有侵权,请与
信息处
联系