基于滑模观测器的故障诊断技术在飞控系统中的应用_

基于滑模观测器的故障诊断技术在飞控系统中的应用
    摘要:提出了一种基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统执行器故障诊断的方法，并证明了所设计的滑模观测器的稳定性.该方法利用滑模观测器与执行器的输出构造残差信号，可以直接而有效地检测、隔离和估计系统故障.将该方法用于一类民航机研究模型(RCAM)的故障诊断，仿真结果证明了该方法的有效性
    1 引言
    作为提高系统可靠性的有效途径，故障检测和故障隔离技术(FDI )的研究引起了国内外学者的广泛兴趣.近年来，基于解析冗余的故障诊断技术日益受到人们的重视，其中基于观测器的方法取得了比较好的结果，而基于滑模观测器的方法已被用于执行器和传感器故障的诊断
    在大多数实际系统中，总是或多或少地存在建模误差、噪声干扰等不确定性因素，因此基于模型的故障诊断技术对系统不确定性因素的鲁棒性问题显得十分重要.本文针对一类线性扰动系统，提出了一种基于滑模观测器(SMO)的执行器故障诊断的方法.该方法利用滑模观测器与执行器的输出构造残差信号，不仅将滑模观测器用于故障检测，而且对故障隔离和故障估计作了进一步的研究，并应用李亚普诺夫理论证明了该方法的稳定性.最后将该方法用于一类民航机研究模型( RCAM)的故障诊断，仿真结果证明了该方法的有效性.

5 结语
本文针对一类线性扰动系统，提出了一种基于滑模观测器的执行器故障诊断方法，并推导与证明了进行执行器故障诊断的充分条件.同时证明了所设计的滑模观测器的稳定性，体现了故障检测和诊断策略的鲁棒性.最后用一个民航机研究模型验证了该故障诊断方法的有效性和可行性.

文章来自：滑模机械网

文章作者：信息一部

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