基于快速输出采样反馈技术的无抖振离散滑模控制
摘要: 针对一类单输入单输出的离散时间系统,提出了一种基于快速输出采样反馈技术(FOS)的无抖振滑模控制器.该控制策略避免了在控制器中采用切换模式,从而消除了切换面附近的抖振.理论分析和仿真结果表明该方法不仅能保证闭环系统的稳定性,而且能提高系统的稳态精度.
1 引 言
近年来,随着计算机技术的飞速发展和工业自动化等领域的实际需要,离散变结构控制系统的研究引起各国学者的重视[1—3].大多数变结构控制方法都是基于状态反馈控制的.但是,在许多实际情况中,量测系统的所有状态往往是不可能的.所以,当输出已知时,可以通过输出反馈来设计控制器[4]. Wenere在文[5]中采用快速输出采样(FOS)技术来实现输出反馈并指出基于FOS的输出反馈可以任意配置系统的极点从而保证闭环系统的稳定性.文[6]利用高为柄在文献[1]中提出的等式到达条件设计了一种基于FOS的输出反馈离散系统滑模控制器,并得到了与状态反馈相同的结果.但必须指出的是:高氏提出的离散趋近律有着不可忽视的缺点.系统受到趋近律的参数和采样周期的影响会出现抖振现象.为此,本文设计了一种新的基于FOS的无抖振滑模控制器.该控制策略避免了系统状态步步反向穿越切换面的抖振运动,从而消除了系统状态和控制的抖振现象,提高系统的稳态精度.
2 系统的描述
考虑如下形式的SISO离散时间系统:
6 结束语
针对一类单输入单输出离散时间系统,本文提出了一种基于快速输出采样技术的无抖振滑模控制器.该方法避免了系统状态和控制出现抖振现象.理论分析和仿真结果表明该控制策略不仅能保证闭环系统的稳定性,而且能提高系统的稳态精度.
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