基于滑模技术的舰舰导弹导引律设计
摘 要:根据舰舰导弹跟踪机动目标的需求,提出一种基于滑模技术的导引方案,应用Lyapunov方法设计出相应的导引律,该导引律只对目标运动加速度的取值范围有要求,对目标加速度具有很好的鲁棒性。仿真计算表明,该导引律性能优于理想比例导引律。
引言
关于滑模技术在导弹制导中的应用研究已广泛展开。文献[1]将滑模技术应用于线性方程描述的制导系统;文献[2]基于Lyapunov方法,将滑模技术用于跟踪机动目标的导弹导引律的设计。本文针对非线性系统,提出一种基于滑模技术的舰舰导弹导引律。
4 结论
本文系统地讨论了一种基于滑模技术的导弹导引方案,设计出了相应的导弹导引律。该导引律仅对导弹加速度(看成是扰动量)的取值范围有要求,对加速度的大小没有限制,因此,它对目标加速度具有很好的鲁棒性。仿真计算表明,该导引律的性能优于理想的比例导引律。
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